介入超聲機械臂：介入超聲在各個專業臨床上的應用無處不在，精確診斷各種疾病和精準指導各種微創手術和介入治療，

介入超聲機械臂在泌尿科可應用于PCNL經皮腎鏡取石術，射頻冷凍治療腎腫瘤，還可應用于其他介入治療，肝癌治療，乳腺治療等等。